PID闭环控制相关论文
逆变器是日常生活中必不可少的电力转换工具，针对传统逆变器输出电压固定、可调节性差、体积庞大、成本造价高、精度和稳定性达不到......
送粉式金属激光3D打印(简称LDM)过程中,激光在金属表面形成熔池的温度,是影响产品质量的重要因素.在合理的温度范围内,熔池温度波......
针对汽车排放后处理器热振试验的高温环境模拟,进行排放后处理器热振试验控制系统研究。对系统温度和压力实现了闭环控制,并实现了......
本文以罗家寨高含硫天然气处理厂污水处理后输给循环水池净化水管网压力为被控对象,综合运用现代计算机控制和传感器理论、检测技......
在聚醋酸乙烯酯乳液胶粘剂生产过程中,聚乙烯醇溶液作为主要原料,其稳定性、粘接强度直接影响聚乙烯醇缩醛化过程,进而影响产品质......
传统的刚性机械臂具有机构自重大、安全性差等缺点,难以实现轻量化、柔性化。研究人员提出了具有质量轻、环境适应性好、驱动简单......
焊接变位器是许多工厂企业在进行复杂工件焊接作业中所必须的设备,为此开发高效、可靠、方便操作的焊接变位器具有实际应用意义。......
本课题源于华中科技大学东莞工研院横向课题—纪念武昌起义—武昌起义纪念馆互动式动感体验平台项目,致力于创造一个基于虚拟现实......
125MN挤压机是我国目前最大的卧式挤压机之一,是国防工业和基础建设的重要设备。其速度控制技术是它的关键技术之一。动梁驱动系统......
大功率交流传动系统的研究、开发和生产,需要交流传动试验台为其提供良好的试验基础。对交流传动试验台系统结构、控制特性和节能......
制动控制系统是地铁车辆的重要组成部分，是地铁车辆安全运行、平稳停靠的保障。为了降低地铁车辆的生产成本，加快地铁车辆关键部件的......
在微弧氧化电源的研究中，驱动控制技术是制约其发展的关键技术之一。在对此技术日益推广和产业化的背景下，控制器和智能终端的研究成......
摘要：本文简要介绍了工业生产中热处理系统中的PLC控制系统。采用西门子SIMETIC S7-200系列可编程程序逻辑控制器對温度进行模拟量......
以80 MN等温煤炭机械锻造液压机为研究对象,从煤炭机械锻造液压机的工作原理和控制精度要求出发,结合电液控制技术,采用PLC与PID闭......
设计了一套集光、机、电为一体的新型纳米测量系统 :以激光为光源、双法 珀干涉仪及轻拍式探针为纳米传感部件、以柔性铰链机构的......
结合国投新疆罗布泊钾盐有限责任公司罗布泊钾肥基地生产、生活供水系统,介绍变频器加软启动器和PLC集中控制在大功率恒压供水系统......
设计了一种基于比例-积分-微分(PID)控制思想的电力系统频率紧急控制策略.通过检测独立电力系统相关开关量的变化,识别发电机退出......
将PLC与内置PID变频器相结合组成的恒压供气系统不仅具有较为灵活的调控特性,而且还能起到节能降耗的目的.整个供气系7EDF在工作过......
介绍用变频器PID闭环控制改造的措施及效益。用变频调速代替风机挡板解决了起动电流大，噪声高、风量控制不准不稳等问题，节能效益明......
针对教学与科研实验开放性、扩展性的需求问题,设计、开发了变转速液压测控实验台。设计了实验台的硬件部分、电气控制部分及测控......
随着我国设备制造能力提高及装备需要．大型多吊点起重机应用越来越受到人们关注。为解决多吊点同步问题，本文介绍了通过PLC通讯实现......
在导弹地面测试发控系统进行测试时,要求转电前由地面电源对弹上各设备供电,为保证弹上各设备正常工作,弹上母线电压需保持在某一......
提出了一种可避免过大振荡的张力控制系统的研制方法,在传统张力控制系统的基础上对控制算法作了改进,并介绍了软硬件的实现方法。......
为适应排放法规要求,根据选择性催化还原(selective catalytic reduction,SCR)的反应机理,通过在特定工况下调节SCR上游NOx排放中N......
对于非线性系统提出一种新型双环复合控制方法，一是利用干扰观测器实时观测外部扰动，进而引人补偿消除外部扰动，二是引入速度观测器观......
莱钢特钢小型成材车间高压泵除鳞系统由变频器、高压配电、高压电机、电气运行、自动控制和检测仪表等部分构成,根据工况可以完成......
分析了水压机主缸油压PID闭环控制的可行性，从水压机工作流程、电气控制原理、硬件组态及控制程序等方面介绍了水压机油水平衡系统......
介绍了变频调速自动控制原理,以及变频器在恒压供气系统中的设计、选型、应用。阐述了该系统的组成、工作原理及节能方面。......
该研究旨在选取控制机器人运动的合理方式。以履带式果林机器人为背景,分析了果林机器人运动双电机控制系统。基于步进直流电机转......
MSP430系列单片机已广泛应用于许多数字电子控制领域。研究设计中利用光敏感器件对特定光波长范围的光信号敏感原理,将四象限光电......
结合履带与海泥相互作用实验测试系统的目的和动力系统特点，采用PID控制算法，开发了基于LabVIEW的自动测控系统，实现了系统精确测试和......
基于传统低阶线性房室药代动力学模型的TCI，可以用解析方法求解所需的给药曲线。但是，基于生理药代动力学模型的TCI，因其数学描述一般......
结合试验系统测试目的和动力系统特点，采用PID控制算法．开发了基于LabView的自动测控系统，实现系统精确测试和闭环控制。实测证明构建......
本文提出了在PLC控制的中小型系统中,用软件的方法去实现PID闭环控制的方法和用数字形式实现惯性滤波的动态滤波方法,给出了程序流......
本文介绍了西门子S7-300系列PLCMM430系列变频器在采暖系统中的应用，简要描述了该系统的工作原理和控制过程。......
无人机抛飞成为了一种无人机简便起飞方式的趋势,而在无人机抛飞时由于常见加速度计、陀螺仪等需静置初始化以及当初始抛飞角度倾......
浙江大学承担的子课题“基于低空遥感的南方水稻油菜追肥变量管理技术与装备”,自主研制了8 kg任务载荷的折叠式八旋翼无人机及专......
真空热处理炉是现代热处理的重要设备。对真空度的控制采用PLC的MOV指令和CMP指令依次启动机械泵、罗茨泵、扩散泵，对真空炉抽真空......
用单片机控制直流调压系统,采用数字触发器,结合PID调节技术,对晶闸管调压装置进行闭环控制,实现输出电压无差调节.讲述了系统原理......
为解决机载相机摆扫步进电机在加减速过程中易出现的丢步和振荡现象,论文提出一种改进的电机加减速钟形控制曲线。仿真结果表明,采......
通过调节压气机转速和试验器的进、排气节气门的开度,可以获得所需的压气机气动试验特性。压气机试验器调节系统采用双冗余液压系......
PROFIBUS-PA是工业总线中常见的通信方式，主要用于自动化系统中各现场设备之间的通信。文章以西门子S7-400 PLC、SAMSON气动薄膜调......
针对永磁电动悬浮系统的垂向动态稳定性问题,研究了永磁电动悬浮系统的临界稳定特性;提出了一种永磁铁加常导线圈混合构成的新型Ha......
本文通过对医用制氧空压机应用变频及PID闭环控制节能技术,不仅可以提高医用制氧系统的稳定性,保障医疗临床供氧的稳定性和安全性,......
冷轧带钢连续退火模拟实验机采用液压系统实现试样张力和电极位移的双闭环控制。根据设备的功能要求和控制效果的稳定性要求,设计......
针对液压机械臂,介绍了机械臂结构、关键传感器类型,基于机器人运动学及三维模型运动仿真拟合出运动方程,通过PLC控制器基于PID算......
